La petite poulie est rapide, la grande poulie est lente. Si D₁ = 80 mm et D₂ = 160 mm, alors i = 80/160 = 0,5 : la vitesse est divisée par 2.

Le pignon (peu de dents) entraîne la roue (beaucoup de dents). Si Z₁ = 15 et Z₂ = 45, alors i = 15/45 = 1/3 : la vitesse est divisée par 3.

Quand plusieurs étages se suivent, on multiplie les rapports et on applique la vitesse étape par étape.
Exemple : n₁=1200 tr/min, i₁=0,5, i₂=1/3 → n₂=600 → n₃=200 tr/min

U = tension en Volts | R = résistance en Ohms | I = courant en Ampères
Exemple : R=100Ω, I=15mA=0,015A → U = 100 × 0,015 = 1,5V

Dans un circuit série, la somme de toutes les tensions = la tension d'alimentation.
Exemple : Vcc=5V, U_LED=2V, U_R₁=1,5V → U_R₂ = 5 − 1,5 − 2 = 1,5V
Puis : R₂ = U_R₂ / I = 1,5 / 0,015 = 100Ω

Étape 1 : Calculer U_R₁ = R₁ × I_F (loi d'Ohm sur R₁)
Étape 2 : Appliquer la loi des mailles : U_R₂ = Vcc − U_LED − U_R₁
Étape 3 : Calculer R₂ = U_R₂ / I_F (loi d'Ohm sur R₂)

● Point plein = pseudo-état initial (là où ça commence)
Rectangle arrondi = un état du système (ex: VEILLE, EN_VOL…)
Flèche avec étiquette = transition (ce qui fait passer d'un état à l'autre)
[condition] entre crochets = garde (la condition doit être vraie)
◎ Cercle double = état final

Astuce : Lisez le diagramme comme une histoire : "Le système commence ici → il attend que cette condition soit vraie → il passe dans cet autre état…"

Pour compter les états : comptez chaque rectangle arrondi sur le diagramme.
Le pseudo-état initial (● point plein) et l'état final (◎) ne sont pas des états — ce sont des pseudo-états.

Exercice : Sur le diagramme de la capsule C2-A, identifiez d'abord l'état logiquement manquant (entre PRÉPARATION et LANCEMENT), puis comptez tous les rectangles arrondis.

Le cartouche est le tableau en bas à droite du plan. Il contient :
• Le nom de l'établissement et du dessinateur
• La désignation du bâtiment/installation
• L'échelle (ex: 1/200 → 1 cm sur le plan = 2 m réel)
• Le numéro de plan (référence officielle)

Chaque local est identifié par un repère : une lettre (secteur) + un chiffre (rangée).
Le repère figure dans un cercle noir directement sur le plan.
La nomenclature (tableau des locaux) donne toutes les informations : désignation, surface, niveau.

• Trait épais = mur porteur
• Arc de cercle en tirets = porte (le rayon = le battant)
• Lignes avec valeurs = cotation (dimensions en mm)
• Flèche N = indicateur Nord
• Rectangles intérieurs = équipements (tables, machines…)

La chaîne d'énergie décrit le chemin de l'énergie de la source jusqu'à l'effet utile.
Pour trouver la panne : comparez les mesures avant et après chaque composant.
La panne est là où l'énergie disparaît.

• ALIMENTER : batterie, pile, réacteur, secteur EDF
• DISTRIBUER : relais, disjoncteur, interrupteur, fusible
• CONVERTIR : moteur (élec→mec), résistance (élec→chaleur), LED
• TRANSMETTRE : câble, courroie, engrenage, arbre
• AGIR : rotation, déplacement, lumière, son

Une vue en coupe (notée Coupe AA, BB…) montre l'intérieur d'une pièce, comme si on la coupait en deux.
Les pièces coupées sont indiquées par des hachures (traits obliques). Des hachures différentes = des matières différentes.

Chaque pièce est identifiée par un numéro dans un cercle, relié à la pièce par une ligne de repère (flèche).
La nomenclature (tableau en bas) liste toutes les pièces avec : repère, désignation, nombre, matière, référence.
Pour identifier une pièce : trouvez son numéro sur le dessin → cherchez ce numéro dans le tableau.

La référence est un code unique qui identifie chaque pièce dans le système de gestion.
Format type : XX-X-XX (type-niveau-numéro). C'est souvent le code d'accès à trouver.

L'algorigramme se lit de haut en bas. Les flèches indiquent le sens d'exécution.
Un losange crée toujours deux chemins : OUI et NON. Il faut suivre LE BON chemin.

Pour trouver l'erreur : suivez les deux chemins du losange et identifiez lequel mène à une issue catastrophique.
L'étape critique = la décision (losange) où l'équipage a fait le mauvais choix.
Relevez son numéro (①②③…) et comptez le nombre total d'étapes.

🟠 Événement (orange) : déclenche le programme — ex: QUAND démarrage
🟣 Contrôle (violet) : structure le programme — ex: RÉPÉTER n FOIS, SI…ALORS
🔵 Mouvement (bleu) : déplace le robot — ex: AVANCER DROITE, AVANCER BAS
🩵 Action (turquoise) : effectue une action — ex: SAISIR, AFFICHER

RÉPÉTER N FOIS exécute les blocs intérieurs N fois en boucle.
Si la cible est à 5 cases à droite → il faut RÉPÉTER 5 FOIS → AVANCER DROITE.
Le paramètre N doit correspondre exactement au nombre de cases à parcourir.
Pour le modifier : cliquez sur les boutons numérotés sous les blocs.

La grille affiche la position cible en (colonne, ligne).
Cible (5,3) = 5 cases vers la droite + 3 cases vers le bas.
Vérifiez que les deux RÉPÉTER correspondent à ces deux valeurs.

Un acteur (bonhomme) = une personne ou un système extérieur.
Un UC (ellipse) = une fonctionnalité offerte par le système.
Un trait plein = l'acteur peut utiliser ce UC.

• «include» (flèche pointillée) : A inclut TOUJOURS B — B est obligatoire quand on fait A
• «extend» (flèche pointillée) : A étend B — A est optionnel, déclenché dans certains cas

Pour compter les UC d'un acteur : comptez les traits qui le relient directement aux ellipses.

• ACQUÉRIR : le capteur mesure une grandeur physique (temp, pression…)
• TRAITER : le CPU analyse les données et applique des règles logiques
• COMMUNIQUER : le résultat est transmis (bus, WiFi, câble…)
• AGIR : une alarme, un affichage ou une action se déclenche

Pour identifier le composant TRAITER : c'est toujours un processeur, microcontrôleur ou CPU.

Pour convertir binaire → décimal : chaque 1 représente une puissance de 2.
Position : 128 64 32 16 8 4 2 1 (de gauche à droite).
Puis utilisez la table ci-dessous pour trouver le caractère.

Testez chaque capteur avec la condition : Temp > 35°C ET BioSig > 5,0 UV
Les deux conditions doivent être vraies simultanément. Parcourez le tableau ligne par ligne.

La cible est donnée sous la forme (colonne, ligne) ou (X, Y).
Cible (3,7) sur une grille 10×10 : 3 colonnes depuis la gauche, ligne 7 depuis le bas.
Identifiez combien de déplacements sont nécessaires dans chaque direction.

Lisez les blocs un par un dans l'ordre d'exécution :
1. Notez chaque RÉPÉTER et sa valeur
2. Simulez mentalement le déplacement
3. Comparez la position finale avec la cible
Si la capsule n'arrive pas à destination : une valeur est incorrecte, ou un bloc est manquant.

Entre deux séries de déplacements dans des directions différentes, il faut souvent un bloc de changement de direction (ROTATION).
Dans l'espace, une capsule doit faire pivoter ses propulseurs pour aller dans une nouvelle direction.

Regardez la chaîne d'énergie en haut de l'énigme. La case DISTRIBUER est marquée comme manquante (⚠).
Cliquez dessus pour l'identifier. La fonction DISTRIBUER dans une chaîne électrique correspond à un relais électromécanique (composant qui ouvre ou ferme un circuit de puissance).

Calculez les 3 étages dans l'ordre, sur votre feuille :

Étage 1 — Courroie :
→ i₁ = D₁ / D₂ = 60 / 180 = 1/3
→ n₁ = 1800 × (1/3) = 600 tr/min

Étage 2 — Engrenage :
→ i₂ = Z₁ / Z₂ = 12 / 48 = 1/4
→ n₂ = 600 × (1/4) = 150 tr/min

Étage 3 — Vis sans fin :
→ i₃ = 1/20 (donné)
→ n_finale = 150 × (1/20) = 7,5 tr/min

Cliquez les boutons dans cet ordre exact :

⚡ INIT_SECOURS → 🔌 BYPASS_RELAIS → ⚙️ MOTEUR_ON → 🔓 VERROU_OFF → 🚀 ÉJECTER

Chaque bon clic allume un voyant vert. Si vous faites une erreur, le voyant clignote en rouge — recommencez depuis le dernier bon clic.

Entrez EJE-7.5 dans le panneau latéral (avec le point, pas la virgule).